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崗位職責：

1.負責運動平臺運動學及動力學算法的開發(fā)與調試；

2.負責機器人關節(jié)空間與操作空間運動控制器的開發(fā)與調試；

3.參與機器人的控制系統(tǒng)規(guī)劃與方案設計；

4.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)架構和功能需求完成控制程序開發(fā)與調試，不斷對控制系統(tǒng)進行完善；

5.參與機器人控制系統(tǒng)的硬件搭建與調試；從產(chǎn)品角度對相關算法及軟件制定測試方案及測試用例，分析測試結果和數(shù)據(jù)，進行算法及軟件的迭代開發(fā)；

6.參與編寫相關規(guī)范性技術文檔。

崗位要求：

1.全日制碩士及以上學歷，自動化、控制工程、計算機、機械工程等相關專業(yè)

2.具備2年以上機器人或運動控制相關工作經(jīng)驗

3.具有完整的算法設計及運動控制研發(fā)經(jīng)歷；

4.數(shù)學功底較強，線性代數(shù)，矩陣論，數(shù)值分析等課程理論扎實。

5.具備較強的編程能力（MATLAB/Simulink，C++，PLC(IEC61131-3)標準）及實踐設計等；

6.熟悉多軸控制器、驅動器及伺服電機的使用與調試；熟悉EtherCAT、CanOpen等現(xiàn)場總線通訊模式；

7.工作積極認真，責任心強，能夠獨立完成設計開發(fā)項目；

8.工作抗壓能力強，任勞任怨，具有較好的團隊協(xié)作能力；

9.品行端正、無不良嗜好，性格開朗、具有良好的溝通表達能力。